[ WARN] [1678188903.734111189, 1863.987000000]: Timed out waiting for transform from base_link to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: source_frame base_link does not exist.. canTransform returned after 0.1 timeout was 0.1.
这是什么原因呀,tf树是正确的。
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/3b9f82cc197c4c998ae982c036f6f368_lvxiaof.jpg!4)
[ WARN] [1678188903.734111189, 1863.987000000]: Timed out waiting for transform from b
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- 霸都小魔女 2023-03-07 19:57关注
小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:
这是由于tf的发布者/amcl和/qingzhougazabo_odometry的发布频率不一致造成的。/amcl的发布频率比/qingzhougazabo_odometry的发布频率高,因此缓冲区中的最新变换比最旧的变换更新,导致超时。为了解决这个问题,可以尝试调整发布者/amcl和/qingzhougazabo_odometry的发布频率,使它们保持一致。
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