关于#PID#的问题，如何解决？我的PID他怎么改都这样，波动非常大(语言-c++)

我的PID他怎么改都这样，波动非常大，我找不到原因，我把I D设置为0 只慢慢加P 也不行也很大
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threenewbee 2023-03-09 23:45
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找一个现成的pid代码参考下，你这个没有代码也不好说呀。

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