使用gazebo打开blender编辑的dae文件，设计好的模型会变成一个正方体

Question

使用blender建立了一个平面模型，

导出为dae文件，到ROS使用gazebo打开world文件，是这样的，能正常显示

之后使用roslaunch文件打开gazebo使用同一个world文件，原来的模型，就会变成一个正方体

请问有人知道是什么原因吗？

Answer 1

参考GPT和自己的思路，这个问题可能是由于在导出DAE文件时没有正确设置选项导致的，或者是在ROS中加载模型时没有正确指定模型的位置或者大小。

您可以尝试以下几个步骤来解决问题：

1.在导出DAE文件时，请确保选中了正确的选项。例如，如果您的模型只是一个平面，请确保将导出选项设置为“仅导出选定的对象”或“仅导出可见的对象”。

2.在ROS中加载模型时，请确保正确指定了模型的位置和大小。例如，您可以尝试在模型加载代码中添加一个缩放因子，以确保模型的大小正确。

3.检查模型的文件格式。有时候在导出模型时，文件格式可能会出现问题，导致在加载时出现错误。您可以尝试使用其他格式进行导出，并检查是否仍然存在相同的问题。

4.如果以上方法都无法解决问题，请尝试重新创建模型，并使用不同的软件进行导出。有时候使用不同的软件可以解决导出问题。

希望这些步骤能帮助您解决问题！