我用Tune Master可以实时检测ABB机械臂运动时候的关节扭矩,将ABB机械臂的关节扭矩绘制成图如下
然后我想将图中曲线里的数据导出来,有了解这方面知识的吗,希望得到一些帮助。
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翻译的不太好,才发现tunemaster中就有数据提取的功能,
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