超大杯冰可乐 2023-03-23 16:09 采纳率: 100%
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Tune Master采集到ABB机械臂关节数据提取

我用Tune Master可以实时检测ABB机械臂运动时候的关节扭矩，将ABB机械臂的关节扭矩绘制成图如下

img

然后我想将图中曲线里的数据导出来，有了解这方面知识的吗，希望得到一些帮助。

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  • 超大杯冰可乐 2023-03-23 17:03
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    翻译的不太好，才发现tunemaster中就有数据提取的功能，

    img

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