小黄车利用arduino写pid控制

Question

我用arduino写pid控制，然后我写成图示这样了，编译成功，上传也成功，但是为什么车打开开关只能直行了呢？就像是电感感应不到一样，不会左右转，轮子速度都不会改变，但是测试了运放是没有问题的。是代码的错误吗？但是现在我不知道怎么修改代码了
我在学习智能车，目前车模是用三轮小黄车学习，两个电机，一个驱动，一块arduino主板，一个电池，车前安装了左中右三个电感。
我也不知道该带什么标签TAT

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 关于该问题，我找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：Arduino灰度传感器PID巡线

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^