czy100008 2023-03-29 10:09 采纳率: 5.3%
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sift特征点模板匹配检测堆叠目标

怎么利用特征点（SIFT SURF或者其他）的模板匹配方式检测图像中很多相同的目标，包括目标堆叠在一起的情况？我看的一些机械臂抓取的文章中没有特别介绍堆叠目标的检测

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  • 爱晚乏客游 2023-03-29 10:27
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    这些特征点匹配一般只会匹配一个最佳的结果返回吧，如果你要匹配多个的话，要么for循环，将上一个最佳的匹配mask掉，然后匹配下一个，要么换检测或者专门训练一个网络，将特征接近的全部返回。
    另外，堆叠这个如果只是匹配的话，基本上没戏，因为会优先匹配完整的，除非你把完整的全部mask掉之后才会去匹配露出部分的，而且还不能保证这部分的匹配结果是否可信，这种我感觉还是得用检测来，检测对于堆叠目标有一个比较好的结果，但是对于堆叠目标只露出部分的情况而言，也会有盲人摸象的问题

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