在用拉格朗日法计算六自由度并联平台动力学模型时,推出了整体的动能和势能,但都是关于时间t的函数,那我该怎么使L=K-P对上平台的广义位姿q和q的一阶导数求偏导呢?
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- threenewbee 2023-03-30 20:59关注
不懂,非力学专业,但是建议你参考:https://blog.csdn.net/qq_44989204/article/details/107824868
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