迷你蹦蹦车 2023-04-04 13:46 采纳率: 71.4%
浏览 24

温湿度pid控制pwm值

我想问PID算法怎么控制PWM输出啊,是控制比例系数(Kp)、PID采样周期(T)、积分时间(Ti)、微分时间(Td) 和pwm周期吗
我就看代码需要这几个数据

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • 瞬间的醒悟 2023-04-04 14:06
    关注

    是的,PID算法可以通过调整比例系数(Kp)、积分时间(Ti)、微分时间(Td)等参数的大小来控制PWM输出。

    其中,比例系数(Kp)反映了输出与误差的线性关系,如果Kp设置得过大则可能导致输出过于激烈,而过小则可能无法有效响应误差变化;积分时间(Ti)意味着积累误差的时间,它反映了系统对积累误差进行补偿的能力,如果Ti设置得过大则可能导致系统响应过慢或者发生振荡;微分时间(Td)反映了误差变化的速率,较大的Td能够抑制系统的振荡和超调,但同时也会导致响应过于迟缓。同时,PID采样周期(T)也是一个重要参数,需要根据具体的应用要求来调整。

    除此之外,PWM输出的周期也是需要根据具体应用需求来设置的。

    评论

报告相同问题?

问题事件

  • 创建了问题 4月4日

悬赏问题

  • ¥15 Linux环境下CA证书更新问题
  • ¥60 微信小程序如何上传QQ聊天文件
  • ¥300 开发的系统遭到无良商家的破解,请问如何防止再次发生,并追回损失
  • ¥15 java代码写在记事本上后在cmd上运行时无报错但又没生成文件
  • ¥15 关于#python#的问题:在跑ldsc数据整理的时候一直抱这种错误,要么--out识别不了参数,要么--merge-alleles识别不了参数(操作系统-linux)
  • ¥15 PPOCRLabel
  • ¥15 混合键合键合机对准标识
  • ¥100 现在不懂的是如何将当前的相机中的照片,作为纹理贴图,映射到扫描出的模型上
  • ¥15 安卓OpenCV人脸识别分类器加载
  • ¥15 魔霸ROG7 pro,win11.息屏后会显示黑屏,如图,如何解决?(关键词-重新启动)