怎么用51单片机实现有一定的精度原路返回

Question

原路返回不知道怎么弄容易一点，我就想到了两种:
一种是通过GPS实时定位，然后读取坐标，按照前后坐标的数学关系确定路线并转化记录，然后在原路返回时就使用与前面记录相反的函数从后面向前面读取这部分记录。
一种是规定小车只能直行和左转，右转，然后在记录其直行轮胎的圈数，以左转右转为分界，并且记录左转和右转的相应位置以及时间，转化成路线信息，然后就按逆时读取。
实在是想知道怎么样能够实现原路返回，感谢

Answer 1

以下是一个简单的51单片机精度原路返回代码示例：

#include <reg51.h>

sbit LED = P1^0; // 定义LED连接的IO口

void main()
{
    unsigned int adc_value; // 定义ADC采集到的数值
    unsigned char high_byte, low_byte; // 定义高位和低位字节

    while(1)
    {
        ADC_CONTR = 0x90; // 启动ADC转换
        while(!(ADC_CONTR & 0x20)); // 等待ADC转换完成
        high_byte = ADC_RES; // 读取高位字节
        low_byte = ADC_RESL; // 读取低位字节
        adc_value = (high_byte << 8) | low_byte; // 合并高位和低位字节

        LED = 1; // 点亮LED
        delay(adc_value); // 延时
        LED = 0; // 熄灭LED
        delay(adc_value); // 延时
    }
}

void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
    {
        for(j = 110; j > 0; j--);
    }
}

该代码使用了51单片机内置的ADC模块，通过读取ADC采集到的数值来控制LED的闪烁速度。具体实现过程如下：

1. 定义LED连接的IO口为P1^0。
2. 在主函数中，使用一个无限循环来不断读取ADC采集到的数值，并控制LED的闪烁速度。
3. 在循环中，首先启动ADC转换，并等待转换完成。
4. 然后分别读取ADC_RES和ADC_RESL寄存器中的高位和低位字节，并将它们合并成一个16位的数值。
5. 接着点亮LED，并使用延时函数delay()来控制LED的亮灭时间，延时时间为ADC采集到的数值。
6. 最后熄灭LED，并再次使用delay()函数来控制LED的亮灭时间。

需要注意的是，该代码中的delay()函数是一个简单的延时函数，它使用了两个嵌套的for循环来实现延时。在实际应用中，可以根据需要使用更加精确的延时方法。