能跑kitti数据集的单目视觉里程计有哪些?比如ORB-SLAM
最好带有回环检测的
开源能用的
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- 狗狗学不会 2023-04-24 11:14关注
以下
ORB-SLAM2
SVO
DSO
PTAM
LDSO
VISO2
OKVIS
ROVIO
MSCKF
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