stm32持续输出pwm，间隔一秒向串口发送一次数据

Question

stm32持续输出pwm，然后没间隔一秒钟通过串口发送一次数据，需要用到几个计时器，两个中断的优先级是怎么设置的。

Answer 1

• 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7503347
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：【STM32步进电机】PWM调节脉冲输出个数，从而精准控制角度，完成伺服控制。
• 除此之外, 这篇博客: 使用stm32互补输出PWM波并且控制死区时间，带刹车功能中的 使用stm32互补输出PWM波并且控制死区时间，带刹车功能 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 项目背景：
  需要20k带死区时间的互补pwm波连接IGBT驱动器。
  使用高级定时器1，CH1——PA8,CH1N——PB13,BKIN——PB12,如果是复用引脚需要打开时钟，注意时钟配置。
  主要使用的寄存器为TIM1_BDTR
  
  
  
  

  从手册可以看到有些数据位能否修改和LOCK级别有关系。
  其中BKIN默认输出低电平，先将频率配置成20k

  	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  	// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=359;	
  	// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 9;	
  	// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
  	// 计数器计数模式，设置为向上计数
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;		
  	// 重复计数器的值，没用到不用管
  	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
  	// 初始化定时器
  	TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
  

  

  f=72m/(359+1)*(9+1)=20k
  其中TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 这个语句是指死区时间的分频因子，也可以使用ETR外部时钟，这里是用的内部时钟72m，分频为1.也就是DTS的时间为72m,如果是01就是36m，如果是10就是18m。

  	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  	// 配置为PWM模式1
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  	// 输出使能
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  	// 互补输出使能
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; 
  	// 设置占空比大小
  	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =180;
  	// 输出通道电平极性配置
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  	// 互补输出通道电平极性配置
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  	// 输出通道空闲电平极性配置
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  	// 互补输出通道空闲电平极性配置
  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
  	TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
  	TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
  

  	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  // 输出通道空闲电平极性配置
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  // 互补输出通道空闲电平极性配置
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
  这两句还挺重要的，就是当使能这个刹车功能了，断路以后，这个通道是高电平还是低电平，也就是占空比为0还是100
  之前做项目时就遇到这个问题，一会儿高电平一会低电平，因为控制的是电机，高电平时直接电机最大功率运作了，所以这里也需要注意一下，这个叫空闲电平，也有库函数可以直接调用配置。
  

  	// 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述
  	TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
  	// 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述
  	// 这里配置的死区时间为152ns
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
  	// 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);
  	
  	// 使能计数器
  	TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);	
  	// 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要
  	TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);
  

  这里的死区时间为11，也就是寄存器UTG[7:0],DTS=1/72M,[7:5]这三位是000也就是第一种计算方式，这里配置成11，也就是11/72000000=152ns。只需要修改TIM_DeadTime即可，手册也写的很清楚了，如果是72m，那么死区时间的范围是14ns至17523ns。如果8m，范围是125ns至15875ns。
  
  注：关闭延迟时间的最大值减去开通时间最小值。
  
  这里是IGBT的参数，所以我们只要设置死区时间为450ns，450/13.89=32.3，也就是33.
  主函数初始化就好了。
  

• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  根据参考资料和问题要求，可以使用STM32中的定时器和串口模块来设置连续输出PWM信号，并每秒向串口发送一次数据。其中需要使用哪些计时器？可以根据具体需求选择，常用的有TIM2,TIM3,TIM4,TIM5等。下面就以TIM3为例，给出具体步骤及代码实现：

  1.设置定时器 首先要初始化计时器 TIM3，并设置其工作模式。在 TIM_TimeBaseStructure 结构体中配置定时器的 ARR 和 PSC （分别代表计时器的自动重装值和分频系数），并将计时器启动。

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7999; // 设置 ARR 为 7999，即自动重装值为 7999
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8; // 设置分频系数为 8，即计数器在 1MHz 的时钟频率下递增
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器 TIM3
  

  2.设置计时器中断 开启TIM3定时器的中断并设置中断优先级。定时器的中断服务程序中，向串口发送一次数据。

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //配置 TIM3 中断向量
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 设置中断抢占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置中断响应优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启 TIM3 中断
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除 TIM3 的更新中断标志位
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启计时器 TIM3 的更新中断
  

  其中，中断服务函数 TIM3_IRQHandler 的代码如下：

  void TIM3_IRQHandler(void)
  {
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) // 检查 TIM3 更新中断标志位是否置位
      {
          int pulse1 = 2000; // 通道1的 PWM 脉冲宽度
          int pulse2 = 4000; // 通道2的 PWM 脉冲宽度
          int pulse3 = 6000; // 通道3的 PWM 脉冲宽度
          TIM_SetCompare1(TIM3, pulse1); // 设置通道1的 PWM 脉冲宽度
          TIM_SetCompare2(TIM3, pulse2); // 设置通道2的 PWM 脉冲宽度
          TIM_SetCompare3(TIM3, pulse3); // 设置通道3的 PWM 脉冲宽度
          USART_SendData(USART1, "Hello World\n"); // 向串口发送数据
          TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除计时器 TIM3 的更新中断标志位
      }
  }
  

  其中，TIM_SetCompare1/2/3 函数是用来设置计时器 TIM3 的三个通道的 PWM 脉冲占空比的函数，USART_SendData 函数是用来向串口发送数据的函数。

  3.设置 PWM 输出 设置 TIM3 的三个通道为输出模式，并将对应的 GPIO 端口配置为复用输出模式即可。如下所示：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_0; // 设置 GPIOA 端口的第 0、6 和 7 个引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 将这三个引脚设置为复用模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3); // 配置引脚为 TIM3_CH1 复用
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3); // 配置引脚为 TIM3_CH2 复用
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM3); // 配置引脚为 TIM3_CH3 复用
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置为 PWM1 模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出比较使能
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM3_CH1
  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM3_CH2
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化 TIM3_CH3
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能 TIM3_CH1 的 CCR 寄存器预装载
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能 TIM3_CH2 的 CCR 寄存器预装载
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能 TIM3_CH3 的 CCR 寄存器预装载
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 主输出使能
  

  通过以上步骤，就可以实现在STM32中设置连续输出PWM信号并且每秒向串口发送一次数据。