为什么安装ROS到最后一步安装rosdep了，初始化出错？

Question

安装ROS到最后一步安装rosdep了，初始化出错，使用的是中科大的源。如下，不知道怎么搞了。

Answer 1

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7737562
• 这篇博客也不错, 你可以看下项目篇：移动平台机械臂视觉定位抓取实施（基于ROS架构）
• 除此之外, 这篇博客: 视觉里程计学习(一) ROS实时读取并显示摄像头图像中的 一. 代码结构分析 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
• 1. 初始化

  ros::init(argc, argv, "image_publisher");
  ros::NodeHandle nh;
  image_transport::ImageTransport it(nh);
  image_transport::Publisher pub = it.advertise("camera/image", 1);
  
  初始化节点,设置发送器.这里要发送一个名叫"camera/image"的消息到公共空间("\"目录)

  1. 从摄像头读取图像

  cv::VideoCapture cap(0);

  得到一个摄像头句柄,接下来靠

  cap >> frame;

  直接得到图片.
  3. 发布图像消息到公共空间

  pub.publish(msg);  

• 您还可以看一下 赵虚左老师的机器人操作系统ROS入门课程_仿真课程中的 综合应用_运动控制小节, 巩固相关知识点