ccm-slam程序运行

Question

ccm-slam中rosbag包播放结束为啥程序不停止，为啥没有轨迹数据输出？

Answer 1

参考GPT和自己的思路：在ccm-slam程序运行的过程中，当rosbag包播放结束时，程序可能不会立即停止，这是因为ccm-slam可能会在处理完所有输入数据后才会输出轨迹数据。此外，如果ccm-slam程序出现了错误或者没有成功执行，可能也会导致没有轨迹数据输出。为了确保程序正常运行并输出轨迹数据，建议检查ccm-slam的配置和参数设置是否正确，并且确保输入数据的质量和完整性。如果仍然无法解决问题，可以尝试联系ccm-slam的开发者或者社区获取更多的支持和帮助。