请问qt/c++怎么求线段与圆弧的交点坐标？

Question

已知线段起点x1，y1，终点x2，y2。
圆心x，y，d，起始角angle1，终始角angle2

Answer 1

手动自己造轮子求解，先求圆和线的交点，没交点返回，有交点计算交点是否满足线段条件和角度条件
不然就是第三方库，一般用Eigen库，将参数转成矩阵格式然后求解，结果有交点在计算条件是否满足。