偏门老白 2023-05-22 17:31 采纳率: 0%
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已结题

CH376S发送CMD_ISSUE_TOKEN后等待中断时间太长

我在使用CH376S作为103C8T6的host usb接口，与赛钛客x45摇杆进行通讯，以获得摇杆的实时数据，数据读取方式用的是中断传输，在用CMD_ISSUE_TOKEN发送IN指令后，到接收到USB_INT_SUCCESS中断，需要等待10-500ms不等。程序中这个指令没有任何其他延时或中断了，请问这个等待时间正常麽？因为如果这么长的延时，就无法实现实时控制的目标了，有什么方法能缩短这个等待时间么？麻烦各位了解的可以帮忙解答下，谢谢了！

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8条回答 默认 最新

  • qllaoda 2023-05-23 10:05
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    肯定不正常，确认一下延时是软件造成的还是硬件本身延迟就大。
    你可以插到电脑上，通过bushound之类的软件监控一下，看一些是否反应不一样。可以参考电脑下的配置命令

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