vitis编译代码出现makefile编译错误且无提示。

Question

在使用vivado开发microblaze的时候，需要用到中断功能。芯片平台是xc7z020clg-400-1。所以我添加了一个axi interrupt controllor模块和两个axi gpio模块。其中一个gpio由于接收key按键输入。另外一个用于发送led显示。其block design所示。

生成比特流导出硬件。最后在vitis写c语言代码。

#include "xparameters.h"
#include "xintc.h"
#include "xgpio.h"
#include "sleep.h"

#define KEY_DEV_ID       XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID  //按键 AXI GPIO ID
#define LED_DEV_ID       XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID  //LED AXI GPIO ID
#define INTC_DEVICE_ID   XPAR_INTC_0_DEVICE_ID      //中断控制器ID
// 中断异常ID是一个适配所有处理器的宏定义
#define EXCEPTION_ID     XIL_EXCEPTION_ID_INT       //中断异常ID


static XIntc    Intc;                              //中断控制器实例
static XGpio    KEY_Gpio;                          //GPIO中断实例 按键
static XGpio    LED_Gpio;                          //GPIO实例

int led_value;          //LED值
int key_value;          //按键值
int Intr_times = 0;     //有效中断计数
int key_intr_flag = 0;  //中断标志

void GpioHandler(void *CallbackRef);

// 在主函数部分可以分为器件初始化、设置输入输出、设置中断系统和中断异常处理四部分
int main(){
    //AXI_GPIO器件初始化
    XGpio_Initialize(&KEY_Gpio, KEY_DEV_ID);
    XGpio_Initialize(&LED_Gpio, LED_DEV_ID);
    //为指定的GPIO信道设置所有独立信号的输入/输出方向
    XGpio_SetDataDirection(&LED_Gpio, 1, 0);
    //设置LED初始值
    XGpio_DiscreteWrite(&LED_Gpio, 1, 0x0f);
    XGpio_SetDataDirection(&KEY_Gpio, 1, 1);
    //初始化中断控制器
    XIntc_Initialize(&Intc, INTC_DEVICE_ID);
    //关联中断ID和中断服务函数
    //中断服务函数是需要我们自己编写的， 用于响应和处理 AXI GPIO 中断的函数
    XIntc_Connect(&Intc,KEY_DEV_ID,(Xil_ExceptionHandler)GpioHandler,&KEY_Gpio );
    //使能中断
    XGpio_InterruptEnable(&KEY_Gpio, 1);
    //使能全局中断
    XGpio_InterruptGlobalEnable(&KEY_Gpio);
    //在中断控制器上启用中断向量
    XIntc_Enable(&Intc,KEY_DEV_ID);

    XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);

    Xil_ExceptionInit();
    Xil_ExceptionRegisterHandler(EXCEPTION_ID,
            (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,&Intc);
    Xil_ExceptionEnable();


    while(1){
        if(key_intr_flag){        //检测中断标志信号有效
            key_value = XGpio_DiscreteRead(&KEY_Gpio, 1);  //读取按键值
            if(key_value == 0){             //检测按键是否按下
                if(Intr_times == 0)         //根据有效中断数点亮LED
                    led_value = 0x01;
                else if(Intr_times == 1)
                    led_value = 0x02;
                else if(Intr_times == 2)
                    led_value = 0x04;
                else
                    led_value = 0x08;
            //按键按下后点亮对应LED灯
            XGpio_DiscreteWrite(&LED_Gpio, 1, led_value);
            xil_printf("i = %d\r\n",Intr_times);  //打印当前的Intr_times
            Intr_times = (Intr_times + 1)%4;    //将计数值约束在0到3之间
            //延迟1秒
            sleep(1);
            }
        key_intr_flag = 0;              //中断标志清零
        }
    }
    return 0;
}

void GpioHandler(void *CallbackRef){
    XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
        key_intr_flag = 1;                   //接收到中断，标志信号拉高
        XGpio_InterruptDisable(GpioPtr, 1);  //关闭中断
        XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1);    //清除中断
        XGpio_InterruptEnable(GpioPtr, 1);   //使能中断
}

最后会显示：make:***[makefile:38:test.elf] Error 1

想问一下这个是什么问题。

在console窗口没有任何的提示

补充：这个问题主要由于初始化和配置中断控制器那几行代码引起的。在注释掉这些配置代码后就没有该问题了。

    XGpio_Initialize(&KEY_Gpio, KEY_DEV_ID);
    XGpio_Initialize(&LED_Gpio, LED_DEV_ID);
    //为指定的GPIO信道设置所有独立信号的输入/输出方向
    XGpio_SetDataDirection(&LED_Gpio, 1, 0);
    //设置LED初始值
    XGpio_DiscreteWrite(&LED_Gpio, 1, 0x0f);
    XGpio_SetDataDirection(&KEY_Gpio, 1, 1);
    //初始化中断控制器
    XIntc_Initialize(&Intc, INTC_DEVICE_ID);
    //关联中断ID和中断服务函数
    //中断服务函数是需要我们自己编写的， 用于响应和处理 AXI GPIO 中断的函数
    XIntc_Connect(&Intc,KEY_DEV_ID,(Xil_ExceptionHandler)GpioHandler,&KEY_Gpio );
    //使能中断
    XGpio_InterruptEnable(&KEY_Gpio, 1);
    //使能全局中断
    XGpio_InterruptGlobalEnable(&KEY_Gpio);
    //在中断控制器上启用中断向量
    XIntc_Enable(&Intc,KEY_DEV_ID);
    XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);

Answer 1

根据提供的代码，可能的原因是编译出错，导致无法生成可执行文件test.elf。建议检查以下几点：

确认Vivado工程中的IP核及其连接是否正确。特别是AXI Interrupt Controller模块的连接是否正确，是否已连接到MicroBlaze的中断控制器。

确认代码中使用的XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID和XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID是否与Vivado中生成的硬件系统中的GPIO IP核对应，可以在生成的硬件系统中查看这些IP核的实例ID。

确认Vitis编译器是否正确配置。可以检查Vitis项目的设置，确保已选择正确的硬件平台、编译器和库。

确认是否已正确安装驱动程序和设备支持文件。可以检查Vivado安装目录下的driver文件夹和Vitis安装目录下的platforms文件夹，确保安装了相关的驱动和设备支持文件。

如果以上几点都没有问题，可以尝试重新生成Vivado的比特流和Vitis的可执行文件。如果仍然出现问题，可以查看Vitis的编译输出日志，以了解详细的错误信息，或者尝试在代码中添加调试信息来确定问题所在。