问题基本是这样的,基于51单片机的代码,标题是我问给ai的问题,得到的答案不尽人意,从蓝牙模块开始就受阻,希望有人帮我解决一下
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写一个基于52单片机用hc-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转,在手机蓝牙串口输入1019电机转半圈,输入2038电机转一圈,输入0复位的代码吗
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以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019,电机将会转半圈;输入2038,电机将会转一圈;输入0,电机将会复位。在代码中,使用了STC-ISP下载器进行程序下载。
#include <reg52.h> // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; // 定义蓝牙模块的串口通信引脚 sbit BT_TX = P3^1; sbit BT_RX = P3^0; // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区 unsigned char bt_tx_buf[64]; unsigned char bt_rx_buf[64]; // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器 unsigned char bt_tx_cnt = 0; unsigned char bt_rx_cnt = 0; // 定义蓝牙以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019,电机将会转半圈;输入2038,电机将会转一圈;输入0,电机将会复位。在代码中,使用了STC-ISP下载器进行程序下载。 #include <reg52.h> // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; // 定义蓝牙模块的串口通信引脚 sbit BT_TX = P3^1; sbit BT_RX = P3^0; // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区 unsigned char bt_tx_buf[64]; unsigned char bt_rx_buf[64]; // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器 unsigned char bt_tx_cnt = 0; unsigned char bt_rx_cnt = 0; // 定义蓝牙模块的初始化函数 void BT_Init() { // 设置波特率为9600 TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; TR1 = 1; ini Copy // 设置串口模式为8位数据位,无奇偶校验,1位停止位 SCON = 0x50; // 设置蓝牙模块的串口通信引脚 P3M1 &= ~0x03; P3M0 |= 0x03; // 启用串口中断 ES = 1; EA = 1; } // 定义蓝牙模块的发送函数 void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char i; for (i = 0; i < len; i++) { bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i]; } TI = 1; } // 定义28BYJ-48步进电机的控制函数 void Motor_Control(unsigned int angle) { unsigned int i, j; unsigned char step; unsigned char motor_pos = 0; Copy // 计算步数 if (angle非常抱歉,我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机,而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似: ini Copy #include <reg52.h> // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; // 定义蓝牙模块的串口通信引脚 sbit BT_TX = P3^1; sbit BT_RX = P3^0; // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区 unsigned char bt_tx_buf[64]; unsigned char bt_rx_buf[64]; // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器 unsigned char bt_tx_cnt = 0; unsigned char bt_rx_cnt = 0; // 定义蓝牙模块的初始化函数 void BT_Init() 非常抱歉,我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机,而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似: #include <reg52.h> // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; // 定义蓝牙模块的串口通信引脚 sbit BT_TX = P3^1; sbit BT_RX = P3^0; // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区 unsigned char bt_tx_buf[64]; unsigned char bt_rx_buf[64]; // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器 unsigned char bt_tx_cnt = 0; unsigned char bt_rx_cnt = 0; // 定义蓝牙模块的初始化函数 void BT_Init() 非常抱歉,之前的回答中的代码错误。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似: ini Copy #include <reg52.h> // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; // 定义蓝牙模块的串口通信引脚 sbit BT_TX = P3^1; sbit BT_RX = P3^0; // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区 unsigned char bt_tx_buf[64]; unsigned char bt_rx_buf[64]; // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器 unsigned char bt_tx_cnt = 0; unsigned char bt_rx_cnt = 0; // 定义蓝牙模块的初始化函数 void BT_Init() { // 设置波特率为9600 TMOD &= 0x以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似: #include <reg52.h> // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚 sbit IN1 = P1^0; sbit IN2 = P1^1; sbit IN3 = P1^2; sbit IN4 = P1^3; // 定义蓝牙模块的串口通信引脚 sbit BT_TX = P3^1; sbit BT_RX = P3^0; // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区 unsigned char bt_tx_buf[64]; unsigned char bt_rx_buf[64]; // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器 unsigned char bt_tx_cnt = 0; unsigned char bt_rx_cnt = 0; // 定义 void BT_Init() { // 设置波特率为9600 TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; TR1 = 1; ini Copy // 设置串口模式为8位数据位,无奇偶校验,1位停止位 SCON = 0x50; // 设置蓝牙模块的串口通信引脚 P3M1 &= ~0x03; P3M0 |= 0x03; // 启用串口中断 ES = 1; EA = 1; } // 定义蓝牙模块的发送函数 void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char i; for (i = 0; i < len; i++) { bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i]; } TI = 1; } // 定义28BYJ-48步进电机的控制函数 void Motor_Control(unsigned int angle) { unsigned int i, j; unsigned char step; unsigned char motor_pos = 0; Copy // 计算步数 if (angle == 1019) { // 旋转半圈 step = 2048 / 2; // 2048为28BYJ-48步进电机的总步数,旋转半圈需要的步数为总步数的一半 } else if (angle == 2038) { // 旋转一圈 step = 2048; } else if (angle == 0) { // 复位 IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0; return; } else { // 输入错误 return; } ini Copy for (i = 0; i < step; i++) { // 步进电机控制顺序为IN1-IN3-IN2-IN4,共4个相位 switch (motor_pos) { case 0: IN1 = 1; IN2 = IN3 = IN4 = 0; break; case 1: IN2 = 1; IN1 = IN3 = IN4 = 0; break; case 2: IN3 = 1; IN1 = IN2 = IN4 = 0; break; case 3: IN4 = 1; IN1 = IN2= IN3 = 0; break; } // 延时一段时间,使步进电机转动 for (j = 0; j < 10; j++) { _nop_(); } motor_pos++; if (motor_pos == 4) { motor_pos = 0; } } // 停止步进电机转动 IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0; } // 定义主函数 void main() { // 初始化蓝牙模块 BT_Init(); scheme Copy // 主循环 while (1) { // 如果接收到了蓝牙模块的数据 if (bt_rx_cnt) { // 处理数据 if (bt_rx_buf[0] == '1' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '1' && bt_rx_buf[3] == '9') { Motor_Control(1019); // 旋转半圈 } else if (bt_rx_buf[0] == '2' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '3' && bt_rx_buf[3] == '8') { Motor_Control(2038); // 旋转一圈 } else if (bt_rx_buf[0] == '0') { Motor_Control(0); // 复位 } else { // 输入错误 } Copy // 清空接收缓冲区 bt_rx_cnt = 0; } } } // 定义串口中断函数 void Serial_ISR() interrupt 4 { if (RI) { // 接收到了数据 bt_rx_buf[bt_rx_cnt++] = SBUF; RI = 0; } ebnf Copy if (TI) { // 发送数据 if (bt_tx_cnt) { SBUF = bt_tx_buf[0]; bt_tx_buf[0] = bt_tx_buf[bt_tx_cnt - 1]; bt_tx_cnt--; } else { TI = 0; } } }
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