写一个基于52单片机用hc-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转，在手机蓝牙串口输入1019电机转半圈，输入2038电机转一圈，输入0复位的代码吗

Question

问题基本是这样的，基于51单片机的代码，标题是我问给ai的问题，得到的答案不尽人意，从蓝牙模块开始就受阻，希望有人帮我解决一下

Answer 1

以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019，电机将会转半圈；输入2038，电机将会转一圈；输入0，电机将会复位。在代码中，使用了STC-ISP下载器进行程序下载。

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019，电机将会转半圈；输入2038，电机将会转一圈；输入0，电机将会复位。在代码中，使用了STC-ISP下载器进行程序下载。

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
{
// 设置波特率为9600
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;

ini
Copy
// 设置串口模式为8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
SCON = 0x50;

// 设置蓝牙模块的串口通信引脚
P3M1 &= ~0x03;
P3M0 |= 0x03;

// 启用串口中断
ES = 1;
EA = 1;
}

// 定义蓝牙模块的发送函数
void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i];
}
TI = 1;
}

// 定义28BYJ-48步进电机的控制函数
void Motor_Control(unsigned int angle)
{
unsigned int i, j;
unsigned char step;
unsigned char motor_pos = 0;

Copy
// 计算步数
if (angle非常抱歉，我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机，而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：
ini
Copy
#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
非常抱歉，我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机，而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
非常抱歉，之前的回答中的代码错误。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：

ini
Copy
#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义蓝牙模块的初始化函数
void BT_Init()
{
    // 设置波特率为9600
    TMOD &= 0x以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码，具体实现方式与之前的代码类似：

#include <reg52.h>

// 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

// 定义蓝牙模块的串口通信引脚
sbit BT_TX = P3^1;
sbit BT_RX = P3^0;

// 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
unsigned char bt_tx_buf[64];
unsigned char bt_rx_buf[64];

// 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
unsigned char bt_tx_cnt = 0;
unsigned char bt_rx_cnt = 0;

// 定义
void BT_Init()
{
// 设置波特率为9600
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;

ini
Copy
// 设置串口模式为8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
SCON = 0x50;

// 设置蓝牙模块的串口通信引脚
P3M1 &= ~0x03;
P3M0 |= 0x03;

// 启用串口中断
ES = 1;
EA = 1;
}

// 定义蓝牙模块的发送函数
void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i];
}
TI = 1;
}

// 定义28BYJ-48步进电机的控制函数
void Motor_Control(unsigned int angle)
{
unsigned int i, j;
unsigned char step;
unsigned char motor_pos = 0;

Copy
// 计算步数
if (angle == 1019)
{
// 旋转半圈
step = 2048 / 2; // 2048为28BYJ-48步进电机的总步数，旋转半圈需要的步数为总步数的一半
}
else if (angle == 2038)
{
// 旋转一圈
step = 2048;
}
else if (angle == 0)
{
// 复位
IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0;
return;
}
else
{
// 输入错误
return;
}

ini
Copy
for (i = 0; i < step; i++)
{
    // 步进电机控制顺序为IN1-IN3-IN2-IN4，共4个相位
    switch (motor_pos)
    {
        case 0:
            IN1 = 1;
            IN2 = IN3 = IN4 = 0;
            break;
        case 1:
            IN2 = 1;
            IN1 = IN3 = IN4 = 0;
            break;
        case 2:
            IN3 = 1;
            IN1 = IN2 = IN4 = 0;
            break;
        case 3:
            IN4 = 1;
            IN1 = IN2= IN3 = 0;
            break;
    }

    // 延时一段时间，使步进电机转动
    for (j = 0; j < 10; j++)
    {
        _nop_();
    }

    motor_pos++;
    if (motor_pos == 4)
    {
        motor_pos = 0;
    }
}

// 停止步进电机转动
IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0;
}

// 定义主函数
void main()
{
// 初始化蓝牙模块
BT_Init();

scheme
Copy
// 主循环
while (1)
{
    // 如果接收到了蓝牙模块的数据
    if (bt_rx_cnt)
    {
        // 处理数据
        if (bt_rx_buf[0] == '1' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '1' && bt_rx_buf[3] == '9')
        {
            Motor_Control(1019); // 旋转半圈
        }
        else if (bt_rx_buf[0] == '2' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '3' && bt_rx_buf[3] == '8')
        {
Motor_Control(2038); // 旋转一圈
}
else if (bt_rx_buf[0] == '0')
{
Motor_Control(0); // 复位
}
else
{
// 输入错误
}

Copy
        // 清空接收缓冲区
        bt_rx_cnt = 0;
    }
}
}

// 定义串口中断函数
void Serial_ISR() interrupt 4
{
if (RI)
{
// 接收到了数据
bt_rx_buf[bt_rx_cnt++] = SBUF;
RI = 0;
}

ebnf
Copy
if (TI)
{
    // 发送数据
    if (bt_tx_cnt)
    {
        SBUF = bt_tx_buf[0];
        bt_tx_buf[0] = bt_tx_buf[bt_tx_cnt - 1];
        bt_tx_cnt--;
    }
    else
    {
        TI = 0;
    }
}
}