风瓦 2023-05-28 23:32 采纳率: 33.3%
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写一个基于52单片机用hc-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转,在手机蓝牙串口输入1019电机转半圈,输入2038电机转一圈,输入0复位的代码吗

问题基本是这样的,基于51单片机的代码,标题是我问给ai的问题,得到的答案不尽人意,从蓝牙模块开始就受阻,希望有人帮我解决一下

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  • 鱼弦 全栈领域优质创作者 2023-05-29 09:48
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    以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019,电机将会转半圈;输入2038,电机将会转一圈;输入0,电机将会复位。在代码中,使用了STC-ISP下载器进行程序下载。

    #include <reg52.h>
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
    sbit IN1 = P1^0;
    sbit IN2 = P1^1;
    sbit IN3 = P1^2;
    sbit IN4 = P1^3;
    
    // 定义蓝牙模块的串口通信引脚
    sbit BT_TX = P3^1;
    sbit BT_RX = P3^0;
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
    unsigned char bt_tx_buf[64];
    unsigned char bt_rx_buf[64];
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
    unsigned char bt_tx_cnt = 0;
    unsigned char bt_rx_cnt = 0;
    
    // 定义蓝牙以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码。在手机蓝牙串口输入1019,电机将会转半圈;输入2038,电机将会转一圈;输入0,电机将会复位。在代码中,使用了STC-ISP下载器进行程序下载。
    
    #include <reg52.h>
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
    sbit IN1 = P1^0;
    sbit IN2 = P1^1;
    sbit IN3 = P1^2;
    sbit IN4 = P1^3;
    
    // 定义蓝牙模块的串口通信引脚
    sbit BT_TX = P3^1;
    sbit BT_RX = P3^0;
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
    unsigned char bt_tx_buf[64];
    unsigned char bt_rx_buf[64];
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
    unsigned char bt_tx_cnt = 0;
    unsigned char bt_rx_cnt = 0;
    
    // 定义蓝牙模块的初始化函数
    void BT_Init()
    {
    // 设置波特率为9600
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
    
    ini
    Copy
    // 设置串口模式为8位数据位,无奇偶校验,1位停止位
    SCON = 0x50;
    
    // 设置蓝牙模块的串口通信引脚
    P3M1 &= ~0x03;
    P3M0 |= 0x03;
    
    // 启用串口中断
    ES = 1;
    EA = 1;
    }
    
    // 定义蓝牙模块的发送函数
    void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len)
    {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
    bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i];
    }
    TI = 1;
    }
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制函数
    void Motor_Control(unsigned int angle)
    {
    unsigned int i, j;
    unsigned char step;
    unsigned char motor_pos = 0;
    
    Copy
    // 计算步数
    if (angle非常抱歉,我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机,而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似:
    ini
    Copy
    #include <reg52.h>
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
    sbit IN1 = P1^0;
    sbit IN2 = P1^1;
    sbit IN3 = P1^2;
    sbit IN4 = P1^3;
    
    // 定义蓝牙模块的串口通信引脚
    sbit BT_TX = P3^1;
    sbit BT_RX = P3^0;
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
    unsigned char bt_tx_buf[64];
    unsigned char bt_rx_buf[64];
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
    unsigned char bt_tx_cnt = 0;
    unsigned char bt_rx_cnt = 0;
    
    // 定义蓝牙模块的初始化函数
    void BT_Init()
    非常抱歉,我在前一个回答中没有注意到您的问题是基于52单片机,而不是51单片机。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似:
    
    #include <reg52.h>
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
    sbit IN1 = P1^0;
    sbit IN2 = P1^1;
    sbit IN3 = P1^2;
    sbit IN4 = P1^3;
    
    // 定义蓝牙模块的串口通信引脚
    sbit BT_TX = P3^1;
    sbit BT_RX = P3^0;
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
    unsigned char bt_tx_buf[64];
    unsigned char bt_rx_buf[64];
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
    unsigned char bt_tx_cnt = 0;
    unsigned char bt_rx_cnt = 0;
    
    // 定义蓝牙模块的初始化函数
    void BT_Init()
    非常抱歉,之前的回答中的代码错误。以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似:
    
    ini
    Copy
    #include <reg52.h>
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
    sbit IN1 = P1^0;
    sbit IN2 = P1^1;
    sbit IN3 = P1^2;
    sbit IN4 = P1^3;
    
    // 定义蓝牙模块的串口通信引脚
    sbit BT_TX = P3^1;
    sbit BT_RX = P3^0;
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
    unsigned char bt_tx_buf[64];
    unsigned char bt_rx_buf[64];
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
    unsigned char bt_tx_cnt = 0;
    unsigned char bt_rx_cnt = 0;
    
    // 定义蓝牙模块的初始化函数
    void BT_Init()
    {
        // 设置波特率为9600
        TMOD &= 0x以下是基于52单片机使用HC-05蓝牙模块控制28BYJ-48步进电机进行旋转的代码,具体实现方式与之前的代码类似:
    
    #include <reg52.h>
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制引脚
    sbit IN1 = P1^0;
    sbit IN2 = P1^1;
    sbit IN3 = P1^2;
    sbit IN4 = P1^3;
    
    // 定义蓝牙模块的串口通信引脚
    sbit BT_TX = P3^1;
    sbit BT_RX = P3^0;
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收缓冲区
    unsigned char bt_tx_buf[64];
    unsigned char bt_rx_buf[64];
    
    // 定义蓝牙模块的发送和接收计数器
    unsigned char bt_tx_cnt = 0;
    unsigned char bt_rx_cnt = 0;
    
    // 定义
    void BT_Init()
    {
    // 设置波特率为9600
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;
    TR1 = 1;
    
    ini
    Copy
    // 设置串口模式为8位数据位,无奇偶校验,1位停止位
    SCON = 0x50;
    
    // 设置蓝牙模块的串口通信引脚
    P3M1 &= ~0x03;
    P3M0 |= 0x03;
    
    // 启用串口中断
    ES = 1;
    EA = 1;
    }
    
    // 定义蓝牙模块的发送函数
    void BT_Send(unsigned char *buf, unsigned char len)
    {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
    bt_tx_buf[bt_tx_cnt++] = buf[i];
    }
    TI = 1;
    }
    
    // 定义28BYJ-48步进电机的控制函数
    void Motor_Control(unsigned int angle)
    {
    unsigned int i, j;
    unsigned char step;
    unsigned char motor_pos = 0;
    
    Copy
    // 计算步数
    if (angle == 1019)
    {
    // 旋转半圈
    step = 2048 / 2; // 2048为28BYJ-48步进电机的总步数,旋转半圈需要的步数为总步数的一半
    }
    else if (angle == 2038)
    {
    // 旋转一圈
    step = 2048;
    }
    else if (angle == 0)
    {
    // 复位
    IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0;
    return;
    }
    else
    {
    // 输入错误
    return;
    }
    
    ini
    Copy
    for (i = 0; i < step; i++)
    {
        // 步进电机控制顺序为IN1-IN3-IN2-IN4,共4个相位
        switch (motor_pos)
        {
            case 0:
                IN1 = 1;
                IN2 = IN3 = IN4 = 0;
                break;
            case 1:
                IN2 = 1;
                IN1 = IN3 = IN4 = 0;
                break;
            case 2:
                IN3 = 1;
                IN1 = IN2 = IN4 = 0;
                break;
            case 3:
                IN4 = 1;
                IN1 = IN2= IN3 = 0;
                break;
        }
    
        // 延时一段时间,使步进电机转动
        for (j = 0; j < 10; j++)
        {
            _nop_();
        }
    
        motor_pos++;
        if (motor_pos == 4)
        {
            motor_pos = 0;
        }
    }
    
    // 停止步进电机转动
    IN1 = IN2 = IN3 = IN4 = 0;
    }
    
    // 定义主函数
    void main()
    {
    // 初始化蓝牙模块
    BT_Init();
    
    scheme
    Copy
    // 主循环
    while (1)
    {
        // 如果接收到了蓝牙模块的数据
        if (bt_rx_cnt)
        {
            // 处理数据
            if (bt_rx_buf[0] == '1' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '1' && bt_rx_buf[3] == '9')
            {
                Motor_Control(1019); // 旋转半圈
            }
            else if (bt_rx_buf[0] == '2' && bt_rx_buf[1] == '0' && bt_rx_buf[2] == '3' && bt_rx_buf[3] == '8')
            {
    Motor_Control(2038); // 旋转一圈
    }
    else if (bt_rx_buf[0] == '0')
    {
    Motor_Control(0); // 复位
    }
    else
    {
    // 输入错误
    }
    
    Copy
            // 清空接收缓冲区
            bt_rx_cnt = 0;
        }
    }
    }
    
    // 定义串口中断函数
    void Serial_ISR() interrupt 4
    {
    if (RI)
    {
    // 接收到了数据
    bt_rx_buf[bt_rx_cnt++] = SBUF;
    RI = 0;
    }
    
    ebnf
    Copy
    if (TI)
    {
        // 发送数据
        if (bt_tx_cnt)
        {
            SBUF = bt_tx_buf[0];
            bt_tx_buf[0] = bt_tx_buf[bt_tx_cnt - 1];
            bt_tx_cnt--;
        }
        else
        {
            TI = 0;
        }
    }
    }
    
    
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