关于M1安装spinningup环境的问题，如何解决？

Question

你好楼主，很高心能看到你的文章——解决Mac上配置spinningup环境
我还是在这遇到了问题想请你指导一下
我已经按照你文章中的步骤二已经将VGL和TurboVNC安装并且配置完成，但是当我跑程序式还是出现相同的报错：

 vglrun -d :1 python -m spinup.run test_policy data/installtest/installtest_s0
Authorization required, but no authorization protocol specified
Authorization required, but no authorization protocol specified


Loading from data/installtest/installtest_s0/pyt_save/model.pt.


/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/logger.py:30: UserWarning: WARN: Box bound precision lowered by casting to float32
  warnings.warn(colorize('%s: %s'%('WARN', msg % args), 'yellow'))
Logging data to /tmp/experiments/1685359959/progress.txt
libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /usr/lib/dri/swrast_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: swrast
Traceback (most recent call last):
  File "/home/yliang/workspace/auto_reconnect_net/spinningup/spinup/utils/test_policy.py", line 153, in <module>
    run_policy(env, get_action, args.len, args.episodes, not(args.norender))
  File "/home/yliang/workspace/auto_reconnect_net/spinningup/spinup/utils/test_policy.py", line 121, in run_policy
    env.render()
  File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/core.py", line 235, in render
    return self.env.render(mode, **kwargs)
  File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/box2d/lunar_lander.py", line 320, in render
    from gym.envs.classic_control import rendering
  File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/gym/envs/classic_control/rendering.py", line 27, in <module>
    from pyglet.gl import *
  File "/home/yliang/miniconda3/envs/spinningup/lib/python3.6/site-packages/pyglet/gl/__init__.py", line 244, in <module>

想请教你为什么还是会这样呢。

Answer 1

这个错误看起来是关于OpenGL的问题，可能是由于没有正确安装OpenGL驱动程序或者环境变量未正确设置导致的。可以尝试以下步骤解决此问题：

检查是否已经安装OpenGL驱动程序以及相关的依赖项。你可以在终端中运行命令：glxinfo | grep -i "vendor|renderer|version" 检查OpenGL的版本和驱动程序。
确认您已经按照步骤二中的说明正确设置了环境变量。
尝试重新启动VNC会话并再次运行代码。有时候，这个问题可能是由于VNC连接失败或者权限问题造成的。
如果没有解决问题，您可以尝试升级OpenGL和相关的库文件。具体来说，您可以安装 mesa-utils 包，并使用 sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev mesa-common-dev 命令安装其他一些依赖项。