ORB_SLAM3运行单目+imu跑数据集时报错

Question

rt,安装好orb_slam3后能正常运行单目/双目跑数据集，但是在运行单目+imu和双目＋imu时均出现了如下报错，opencv装的3.4.3，eigen装的3.3.9

搜了两天都没有解决这个报错，有没有人指点一下，谢谢。

Answer 1

这个错误通常是由于内存错误引起的。可能是由于ORB_SLAM3的代码中存在内存泄漏或其他内存错误导致的。建议您检查ORB_SLAM3的代码，看看是否有内存泄漏或其他内存错误。您还可以尝试使用内存检测工具（如Valgrind）来检测代码中的内存错误。此外，您还可以尝试使用更高版本的OpenCV和Eigen库，看看是否可以解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们更好地帮助您解决问题。