回答部分参考、引用ChatGpt以便为您提供更准确的答案:
根据您提供的图片,问题是关于在hpp文件中定义了rodrigues,但在cpp文件中找不到的原因。这可能有几个可能的原因,我将尽量细化解释:
- 头文件引用问题:首先,确保您在cpp文件中正确包含了hpp文件。在cpp文件的开头,您应该使用
#include "hpp文件名"
的形式来引用hpp文件,确保文件路径和文件名正确无误。 - 命名空间问题:如果您在hpp文件中定义了rodrigues函数或变量,并且将其置于一个命名空间中,那么在cpp文件中使用rodrigues之前,您需要使用命名空间的名称来引用它。例如,如果您的hpp文件中的rodrigues位于"namespace_name"命名空间下,您应该在cpp文件中使用"namespace_name::rodrigues"来引用它。
- 头文件中声明和定义不一致:确保在hpp文件中对rodrigues进行了正确的声明和定义。声明是指在hpp文件中提供函数或变量的函数原型,而定义是指在hpp文件或cpp文件中提供函数或变量的具体实现。如果hpp文件中只提供了函数或变量的声明而没有提供定义,或者定义与声明不匹配,那么在cpp文件中就会找不到rodrigues。
请检查上述几个可能的原因,并逐一排除,看是否能够解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多的上下文信息,以便我们能够更准确地帮助您。