关于ROS学习选择 希望大家给点建议

Question

想入门ROS 目前纠结的是使用B站跟课程 还是说在某宝买ROS小车 跟着商家的课程学习

Answer 1

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7636281
• 这篇博客你也可以参考下：细致入微的理解ROS中的入门级别之手写数字识别在ROS领域的研究
• 除此之外, 这篇博客: 【ROS实践入门（一）ROS简介与安装方法】中的 小海龟例子验证是否成功安装： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• $roscore
  $rosrun turtlesim turtlesim_node

  • 注意roscore执行之后CTRL+ALT+T新打开一个窗口再执行rosrun 。
  • 或者是下面效果图这样，roscore执行之后CTRL+Shift+T同一窗口显示两个终端。

  效果如下：

  

  • 执行前必须执行核心程序：roscore，相当于一个节点总控制窗口程序。
  • 否则会报错误：[ERROR] [1569396441.960180166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

  至此，ROS已经完全安装完毕。

   

  下一篇：【ROS实践入门（二）ROS文件概念和工作空间】

   

   

  参考资料：

  【1】ROS官网：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

  【2】ROS机器人高效编程

  【3】机器人操作系统ROS浅析

   

   

• 您还可以看一下 赵虚左老师的机器人操作系统ROS入门课程_仿真课程中的 综合应用_运动控制小节, 巩固相关知识点