单目相机标定物距需要固定吗？

Question

在进行单目相机标定时，物距需要保持固定不变吗？我标定的时候是保持棋盘格在同一水平面改变棋盘格的摆放方向进行采集图像的，这样是不是不行？是不是需要将棋盘格以各种角度摆放？比如与相机成一定角度。

Answer 1

不需要固定，可以改变方向进行采集，但是建议采集多种情况下。主要是要知道棋盘格是几乘几的，还有单格的大小，另外要注意背景不要太过复杂和棋盘格相近

可以参考下面的文章：

https://blog.csdn.net/Suo_ivy/article/details/70184052
https://blog.csdn.net/t247555529/article/details/47836233