请帮我看一下 ModBus RTU 写的是不是有错误

Question

我读取净重 01 04 00 00 00 01 CRC 但是串口助手给我反馈数据格式不对 ，为什么仪表给我反馈的数据一直是FF啊

Answer 1

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7779175
• 这篇博客你也可以参考下：Modbus-RTU查表法的CRC校验
• 除此之外, 这篇博客: Modbus 协议基本原理中的 5.1.2、RTU模式的CRC校验 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 在 RTU 模式包含一个对全部报文内容执行的，基于循环冗余校验 (CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验，均执行此检验。

  CRC 包含由两个 8 位字节组成的一个 16 位值。

  CRC 域作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后，首先附加低字节，然后是高字节。CRC 高字
  节为报文发送的最后一个子节。

  附加在报文后面的 CRC 的值由发送设备计算。接收设备在接收报文时重新计算 CRC 的值，并将计
  算结果于实际接收到的 CRC 值相比较。如果两个值不相等，则为错误。

  CRC 的计算, 开始对一个 16 位寄存器预装全 1。 然后将报文中的连续的 8 位子节对其进行后续的计
  算。只有字符中的 8 个数据位参与生成 CRC 的运算，起始位，停止位和校验位不参与 CRC 计算。

  CRC 的生成过程中， 每个 8–位字符与寄存器中的值异或。然后结果向最低有效位(LSB)方向移动
  (Shift) 1 位，而最高有效位(MSB)位置充零。 然后提取并检查 LSB：如果 LSB 为 1， 则寄存器中的值与一个固定的预置值异或；如果 LSB 为 0， 则不进行异或操作。

  这个过程将重复直到执行完 8 次移位。完成最后一次（第 8 次）移位及相关操作后，下一个 8 位字节与寄存器的当前值异或，然后又同上面描述过的一样重复 8 次。当所有报文中子节都运算之后得到的寄存器的最终值，就是 CRC。

• 您还可以看一下 许孝刚老师的Modbus协议讲解及实现课程中的 Modbus RTU帧格式小节, 巩固相关知识点
  
• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  根据给出的参考资料，无法得出具体的ModBus RTU代码是否正确的判断。ModBus RTU是一种通信协议，其中包含设备地址、功能代码、数据和CRC校验等部分。要确认代码是否正确，需要确保各个部分的格式和内容的正确性。

  根据参考资料的段落7，我们可以看到一条典型的RTU数据帧的格式。首先，起始位和结束位用于分割不同的数据帧。然后是设备地址，用于确保通信的目标设备。再接下来是功能代码，用于指示需要执行的操作。最后是数据和CRC校验。

  对于给出的ModBus RTU串口通信码"01 04 00 00 00 01 CRC"，我们可以根据参考资料中的说明对其进行验证。

  首先，第一个字节"01"是设备地址，用于指示通信的目标设备。根据参考资料的段落4中的说明，你需要在ModBus配置中设置正确的设备地址。检查你的配置中设备地址是否正确。

  接下来，第二个字节"04"是功能代码，用于指示需要执行的操作。根据参考资料的段落7中的说明，你需要根据你的实际需求选择正确的功能代码。检查你的功能代码是否正确。

  然后，接下来的"00 00"是数据部分，根据参考资料的段落7中的说明，根据你的实际需求填入正确的数据。

  最后，最后两个字节"CRC"是CRC校验码，用于验证数据的正确性。根据参考资料的段落2中的CRC计算过程，你可以对整个数据帧进行CRC计算，然后检查计算结果和你的CRC校验码是否一致。

  通过以上的验证步骤，你可以判断你的ModBus RTU串口通信码是否正确。如果在验证过程中发现任何错误或不确定之处，你可以参考更详细的ModBus RTU资料或咨询专业人士来解决问题。