如何将apollo5.5的数据格式转换的 ROS1的 ROSBAG格式,请各位给点指导意见。
请问哪个地方能下载到apollo5.5的路测原始数据。
请各位指点
apollo5.5的数据格式转rosbag
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- 憧憬blog 2023-07-07 18:19关注
Apollo 5.5 的数据格式是二进制格式,因此您需要使用 C++ 或 Python 等编程语言来解析数据。您可以编写一个解析器来读取 Apollo 5.5 的数据,并将其转换为 ROSBAG 格式。
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