2301_79016634 2023-07-10 16:40 采纳率: 0%
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已结题

map status :warn

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电脑连接树莓派小车进行slam建图
电脑端rviz 以后 一直显示这个 怎么解决

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  • 技术宅program 2023-07-13 09:34
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    首先检查你的地图服务器有没有正确启动或者没有发布地图数据到/map话题上,其次检查你的rviz中的Fixed Frame设置是否正确,导致无法显示地图,或者你的rviz中的Map话题设置不正确,导致无法订阅到地图数据

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