电脑连接树莓派小车进行slam建图
电脑端rviz 以后 一直显示这个 怎么解决
map status ：warn
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电脑端rviz 以后 一直显示这个 怎么解决
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技术宅program 2023-07-13 09:34关注获得1.05元问题酬金 首先检查你的地图服务器有没有正确启动或者没有发布地图数据到/map话题上，其次检查你的rviz中的Fixed Frame设置是否正确，导致无法显示地图，或者你的rviz中的Map话题设置不正确，导致无法订阅到地图数据
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- 2025-11-16 17:01努力小飞不怕困难的博客 在 ROS 2 导航系统（如 Nav2）中，status: 6 是导航动作（NavigateThroughPoses）返回的错误状态码，对应的含义是 “路径规划失败（Path Planning Failed）”。地图可能存在误差（如未更新的动态障碍物被误标为自由...
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- 2025-07-30 10:12AI大模型应用工坊的博客 某三甲医院智能辅助诊断平台，旨在集成多模态医疗数据，为医生提供实时诊断建议，重点支持肺结节检测、糖尿病视网膜病变筛查和心电图异常识别三大场景。
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- 2025-09-03 03:52邱廷彭Maria的博客 你是否还在为构建智能搜索、推荐系统或AI聊天应用而头疼？传统的关键词匹配已经无法满足现代AI应用的需求，而复杂的向量相似度计算又让前端开发者望而却步。Chroma JavaScript客户端的出现，彻底改变了这一局面——...
- 2026-01-01 09:15kevin-kang的博客 SSE vs WebSocket：AI对话系统实时通信协议选择 在构建AI对话系统时，选择合适的实时通信协议对用户体验至关重要。本文对比了SSE(Server-Sent Events)和WebSocket两种协议，特别针对AI对话场景进行分析。AI对话需要...
- 2025-07-18 21:46程序员职业指南的博客 配置管理 # application.yml spring: ai: openai: api-key: ${OPENAI_API_KEY} chat: options: model: gpt-4 temperature: 0.7 max-tokens: 1000 vectorstore: pgvector: url: jdbc:postgresql://localhost:5432/...
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- 2025-07-28 17:57光子AI的博客 在过去十年中，人工智能(AI)技术从实验室走向了产业落地，从推荐系统到自动驾驶，从语音助手到医疗诊断，AI系统正深刻改变着我们的生活和工作方式。然而，随着AI系统复杂度的不断提升，其可观测性(Observability)...
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