激光雷达驱动后rviz点云没有数据显示

Question

激光雷达驱动后rviz点云没有数据显示。
我这里使用的是镭神32线激光雷达，终端里显示从雷达和主机之间连接正常，运行launch文件后有警告，rviz中点云图的laserscan没有数据显示。请问各位有没有好的解决办法。

1. 

Answer 1

你这个应该是socket连接失败，你看看TCP三次握手是否成功，最好抓包看看
具体可以看我的文章
https://blog.csdn.net/nameless_233/article/details/131788571?spm=1001.2014.3001.5502
poll模型建立的连接，应该会有连接ID或者一个连接的集合，你可以看看集合中是否存在你这个设备的连接