图像识别已知长方形（正方形）四个角的坐标，求该四边形的中心点（对角线交点坐标）

Question

现在我需要处理一个长方形（正方形）的图像，通过图像识别我可以直接得到该四边形的四个角的坐标，但是在拍照的过程中可能会因为角度镜头畸变等问题导致这四个点的位置分布和平面的长方形（正方形）的角的分布不一样，我怎么样可以求出这个长方形（正方形）的中心点在图像中的坐标呢

Answer 1

【以下回答由 ChatGPT 生成】

首先，你可以使用OpenCV库来处理图像并进行几何转换。以下是一种可能的解决方案。

1. 导入所需的库:

python import cv2 import numpy as np

1. 定义函数来计算四边形的中心点坐标:

```python def calculate_center(points): # 计算四个角点坐标的平均值 mean_x = np.mean(points[:, 0]) mean_y = np.mean(points[:, 1])

   return int(mean_x), int(mean_y)

```

1. 读取图像:

python image = cv2.imread("image.jpg")

1. 使用图像识别得到的四个角点坐标初始化 points 数组:

python points = np.array([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], [x4, y4]], dtype=np.float32)

注意：这里的 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4) 是通过图像识别得到的四个角点的坐标。

1. 进行图像畸变矫正（可选步骤）:

```python distortion_coefficients = np.zeros((4, 1)) camera_matrix = np.eye(3)

# 矫正图像 image = cv2.undistort(image, camera_matrix, distortion_coefficients) ```

如果你已经知道了相机的矫正参数，你可以将其设置到 distortion_coefficients 和 camera_matrix 变量中。

1. 计算长方形的中心点坐标:

python center_x, center_y = calculate_center(points)

1. 可选地，你可以在图像上绘制出中心点:

python # 在图像上绘制中心点 cv2.circle(image, (center_x, center_y), 5, (0, 255, 0), -1)

1. 显示图像:

python cv2.imshow("Image", image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

这将显示带有中心点的图像。

请注意，这只是一种解决方案，具体的代码可能需要根据你的需求进行调整。

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