canopen中可以用sdo修改对象字典内容修改相关配置，比如主站可以通过sdo改写某个从站发送报文的定时时间间隔，但是反过来可以实现吗？在主站对象字典配置总索引为可读写，使用从站发送sdo写主站索引也得到了对应的应答，但是发现只有数据改变了，实际运行内容并没有改变，比如主站的一个广播tpdo报文定时为1s发送一次，用can盒子发送写sdo报文把0x1800 0x05处的tpdo触发时间改为5s，得到主站的回应，其内容的确改变，但是发送的定时报文仍然以1s的间隔进行发送。这是canopen协议默认主站无法被从站修改的特性吗？
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- 2019-04-03 20:27回答 2 已采纳 可以的啊！设置好相关参数。
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