elmo驱动器rs232通信

Question

使用elmo的cello驱动器，想用它官方给的上位机软件composer进行配置，但是通信一直建立不成功，硬件连线如图。cello本身的232使用的是RJ45插头，我自己把三根线转接了出来，通过232转USB模块接到电脑上，串口助手能收到数据，但是软件上一直连接不成功

Answer 1

ELMO驱动器用arm板子控制，并通过串口从RS232获取编码器数据_elmo驱动器 um = 1是什么模式_合工大机器人实验室的博客-CSDN博客 在设计机械臂的过程中，由于使用的maxon伺服电机和ELMO驱动器，需要在maxon伺服电机的尾部安装编码器作为反馈信号连接至ELMO驱动器的feedback A 接口，采用的控制方式是通过PWM信号发送至feedback B作为控制信号。如下图所示：这种控制方式简单方便，但是也有缺点，那就是feedback A作为反馈输出信号被驱动器占用，feedback B作为控制信号输入被..._elmo驱动器 um = 1是什么模式 https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103131748

Answer 2

温馨提示： 请勿在非相关领域胡乱作答

Answer 3

你在使用Elmo的Cello驱动器时遇到了通信建立不成功的问题。根据你的描述，硬件连线出现了一些问题。以下是一些可能的原因和解决方法：

通信线连接问题：首先，确认你的硬件连线是否正确。请确保你正确转接了Cello驱动器上的三根线到转接模块，并将转接模块通过USB接到电脑上。检查一下每个连线的接触是否良好，没有松动或接触不良的情况。
参数配置不正确：Elmo Cello驱动器与上位机通信需要正确的参数配置才能建立连接。在软件Composer中，检查一下通信参数设置是否正确，包括串口号、波特率、数据位、停止位等。
驱动器工作模式设置：Elmo Cello驱动器有不同的工作模式，例如主从模式或者网络模式。确保你的驱动器的工作模式与软件要求的工作模式一致。
驱动器固件更新：有时候，驱动器的固件可能需要更新才能与上位机软件兼容。检查一下Cello驱动器的固件版本，并确保它是与Composer软件兼容的最新版本。
软件或驱动问题：如果上述的步骤都没有解决问题，可能是软件或驱动本身出现了问题。尝试重新安装Composer软件或者查看相关文档和支持论坛，以获取更多关于驱动器通信问题的帮助。

请注意，由于我无法查看你提供的硬件连线图以及具体的配置细节，以上解决方法仅供参考。建议你参考Cello驱动器的官方文档和技术支持，以获得更具体和准确的帮助。

Answer 4

1.先把连接到电脑的rs232与cello驱动器断开,将RS232连接线的发送和接收导线短路连接.
2.在电脑端使用串口调试助手发送数据,看看是否接收到一样的数据,如果未接收到数据,说明RS232模块异常,排查RS232驱动问题.
3.如果发送出去的数据与接收的数据一致,说明rs232驱动正常,检查RJ45连接口是否有问题,或者排查cello本身是否有问题.
4.排查cello问题,最简单的方法就是直接换一个cello是否正常就可以验证了.

Answer 5

如果你在使用ELMO的Cello驱动器，并且遇到了与上位机软件Composer建立通信不成功的问题，以下是一些可能的解决方案：

1. 确认连接：首先，确保你的232转USB模块与电脑的连接是稳定的。尝试更换不同的USB端口，或者尝试使用其他的USB转232模块。
2. 确认驱动程序：确保你的电脑已经安装了相应的驱动程序。你可以从ELMO或232转USB模块制造商的官方网站上下载并安装最新的驱动程序。
3. 确认Composer的配置：在Composer软件中，确保你已经正确地配置了Cello驱动器的串口参数。这些参数应该与你的硬件设备相匹配。例如，波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
4. 确认通信协议：确认Composer软件是否支持你使用的Cello驱动器的通信协议。如果软件不支持，你可能需要联系ELMO或Cello驱动器的制造商，获取支持该协议的最新版本软件。
5. 检查日志文件：在Composer软件中，查看日志文件以获取任何与通信相关的错误或警告信息。这些信息可以帮助你诊断问题并找到解决方案。

如果以上方法都无法解决问题，建议你联系ELMO或Cello驱动器的制造商，寻求更专业的技术支持。他们可能会提供更详细的解决方案或指导你进行故障排除。

Answer 6

在Composer软件中配置的串口参数要对，包括正确的串口名称、波特率等。还要确保你选择了正确的通信协议。

Answer 7

一看就是硬件问题，先看看你的232是否是正常的 可短接tx rx测试。再看看接口定义 你接rj45那端要tx和rx交叉接 GND也要接上。

Answer 8

使用Elmo官方推荐的模块，看下手册

Elmo驱动器的简单调试过程与运动程序 - 知乎 此文章包括两种型号的Elmo驱动器Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH和Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2的接线图、简易调试过程和运动程序的使用说明。 划重点：最好的使用说明仍然是官网的手册以及Elmo驱动器调试软件… https://zhuanlan.zhihu.com/p/273295434

https://wenku.baidu.com/view/08511dfc87254b35eefdc8d376eeaeaad1f316dd.html?_wkts_=1692927688275

https://www.elmomc.com/product/cello/