立体匹配，KITTI

Question

如题，入门深度学习和立体匹配有一段时间了，突然发现自己并不知道如何获取KITTI2015test数据集的评估指标，比如D1-bg D1-fg之类的指标，请问是要在官网提交吗？还是官方给了自己计算的工具？
例如使用ACVNet,GwcNet等网络怎么获取D1-bg D1-fg等指标？

不要AI回答

Answer 1

KITTI 3D目标检测的评估指标_kitti3d指标_THE@JOKER的博客-CSDN博客 Car AP_R40@0.70, 0.50, 0.50:bbox AP:95.5675, 92.1874, 91.3088bev AP:95.6500, 94.7010, 93.99183d AP:95.6279, 94.5680, 93.6853aos AP:95.54, 91.98, 90.94Pedestrian AP@0.50, 0.50, 0.50:bbox AP:65.0374, 61.3875, 57.8241bev AP:60.1475, 54.9657, 51.17_kitti3d指标 https://blog.csdn.net/W1995S/article/details/114978988

KITTI数据集详解和评价标准_kitti数据集评价指标_持续努力的博客-CSDN博客 from: https://blog.csdn.net/Solomon1558/article/details/70173223 摘要：本文融合了Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite和Vision meets Robotics: The KITTI Data..._kitti数据集评价指标 https://blog.csdn.net/wc996789331/article/details/83661115

KITTI数据集的双目立体匹配的评估指标如何获得？ - 知乎 如题，入门深度学习和立体匹配有一段时间了，突然发现自己并不知道如何获取KITTI2015test数据集的评估指… https://www.zhihu.com/question/531770573