咱们网站有好几个类似的代码,但是烧录到KST-51单片机上不能实现目标,
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- yy64ll826 2023-09-12 11:25关注
51单片机利用超声波测距离控制led灯的亮与灭
#include"reg52.h" #include<intrins.h> sbit D5=P3^7; sbit D6=P3^6; sbit Trig=P2^2; sbit Echo=P2^3; void Delay10us() //@11.0592MHz { unsigned char i; i = 2; while (--i); } void Delay300ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; _nop_(); i = 3; j = 26; k = 223; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void startHC()//开始条件,给Trig一个10us的高电平,让传感器启动 { Trig=0; Trig=1; Delay10us(); Trig=0; } void Timer0Init() //500微秒@11.0592MHz { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式为16位 TMOD |= 0x01; TL0 = 0x00; //设置低八位定时初值 TH0 = 0x00; //设置高八位定时初值 } void main() { double time; double dis; Timer0Init(); while(1) { Delay300ms();//让硬件稳定 Timer0Init();//每次都初始化低八位与高八位的值 startHC(); while(Echo==0);//Echo由低电平变为高电平时,结束循环,硬件开发送波 TR0 = 1;//开启计数器计数模式 while(Echo==1);//Echo由高电平变为低电平时,结束循环,表明硬件接受到返回波 TR0 = 0;//关闭计数器计数模式 time=(TH0 * 256 + TL0)*1.085;//计算次数,乘以一次的时间1.085us,得到来回的总时间 dis=0.034 * time/2; //速度是340m/s=0.034cm/us if(dis<10.00)//距离小于10,D5灯亮,D6灯灭 { D5=0; D6=1; } else距离大于10,D6灯亮,D5灯灭 { D5=1; D6=0; } } }
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