触发采集是要基于各品牌的SDK的触发API接口吗（相关搜索：激光雷达|时间戳）

Question

激光雷达，工业相机等传感器同步触发采集

触发采集是要基于各品牌的SDK的触发API接口吗？

他们多个API如何实现同步的功能？使用同一个触发源？同一时间函数？

时间戳是要在基于linuxptp源码上提取出时间戳吗？如何提取？

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

问题标题: 触发采集是要基于各品牌的SDK的触发API接口吗（相关搜索：激光雷达|时间戳）

答案:

对于不同品牌的传感器，需要使用各自品牌的SDK提供的触发API接口来实现同步触发采集。因为各个品牌的传感器具有不同的硬件特性和数据通信协议，所以需要使用对应品牌提供的SDK来进行触发采集操作。

以下是一个使用激光雷达和工业相机的例子，展示如何使用SDK提供的触发API接口来实现同步触发采集。

import laser_sdk
import camera_sdk

# Create laser object using laser SDK
laser = laser_sdk.Laser()

# Create camera object using camera SDK
camera = camera_sdk.Camera()

# Trigger the laser and camera simultaneously
laser.trigger()
camera.trigger()

对于多个API的同步功能，应该确保它们使用相同的触发源和时间函数。可以使用一个统一的触发源来触发多个API，然后使用相同的时间函数来对采集的数据进行时间戳标记。

关于时间戳，在基于linuxptp源码上可以通过以下方法来提取时间戳：

1. 安装 linuxptp 包:

sudo apt install linuxptp

1. 运行 phc2sys 命令来同步系统时间和 PHC (Precision Time Protocol Hardware Clock):

sudo phc2sys -s CLOCK1 -m CLOCK2

其中，CLOCK1 是系统时间源，CLOCK2 是 PHC 的时间源。可以根据实际情况进行调整。

1. 使用 phc_ctl 命令来获取 PHC 的时间戳:

sudo phc_ctl -p /dev/ptp0

其中，/dev/ptp0 是 PHC 设备的路径，具体路径可以根据实际情况进行调整。

通过以上步骤，你可以在基于linuxptp源码上提取时间戳。这里使用的是linuxptp工具来同步系统时间和PHC，并通过phc_ctl工具从PHC设备获取时间戳。具体的代码实现和数据处理可能会因具体的需求和平台而有所不同，需要根据实际情况进行调整和优化。

希望以上解答能够帮到你，如果还有其他问题，请随时追问。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^