EndoSLAM数据集加载及训练

Question

EndoSLAM:EndoSLAM数据集和内窥镜视频的无监督单眼视觉测程和深度估计

有没有兄弟这个数据集跑通了的嘛，有些问题想请教下
1、EndoSLAM数据集的数据加载器怎么构造的？
2、训练网络的时候数据目录到底是什么样的？
3、校正是怎么校正的？

Answer 1

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
我了解EndoSLAM数据集，我可以回答你的问题：

1、EndoSLAM数据集的数据加载器是通过构造一个数据加载类来实现的。这个类需要定义数据的预处理操作，例如裁剪、缩放、标准化等，并提供一个生成器函数来读取和返回数据。

2、训练网络时，数据目录应该包含EndoSLAM数据集的视频文件和相关注释。视频文件可以是一系列单独的图像文件或者视频文件。注释文件包含关于每个图像帧的相机姿态、运动估计、深度估计等信息。你需要根据数据集的结构和文件格式配置训练代码中的数据目录路径。

3、校正是通过相机姿态来实施的，这些姿态信息通常包含在注释文件中。在训练网络之前，你需要根据这些姿态信息对图像进行校正，以获得更准确和稳定的训练样本。校正的方法会根据具体的网络结构和任务而有所不同，你可以根据需要选择合适的校正方式。

希望这些回答对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。