我运行roslaunch j2s7s300_moveit_config j2s7s300_demo.launch 时没有任何错误提示。
但是有的时候打开可视化界面,第四个手臂是紫色的,然后随便规划个路径,运行(Plan and Execute),就会出现这个错误。但是有的时候又是好的,可以规划,可以用接口跑代码。 [
WARN] [1568729902.918329769]: RRTConnect: Skipping invalid start state (invalid bounds) [ERROR] [1568729902.918475525]: RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized!
[ERROR] [1568729902.918606084]: RRTConnect: Motion planning start tree could not be initialized!(ros下moveit规划出错)
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
悬赏问题
- ¥15 对于相关问题的求解与代码
- ¥15 ubuntu子系统密码忘记
- ¥15 信号傅里叶变换在matlab上遇到的小问题请求帮助
- ¥15 保护模式-系统加载-段寄存器
- ¥15 电脑桌面设定一个区域禁止鼠标操作
- ¥15 求NPF226060磁芯的详细资料
- ¥15 使用R语言marginaleffects包进行边际效应图绘制
- ¥20 usb设备兼容性问题
- ¥15 错误(10048): “调用exui内部功能”库命令的参数“参数4”不能接受空数据。怎么解决啊
- ¥15 安装svn网络有问题怎么办