请教一个问题,使用canopen sdo发送消息时,第一条消息可以发送成功有回复,但是后面发送的sdo消息发送不出去,这是因为什么?
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- 除此之外, 这篇博客: CANopen | 对象字典OD 03 - 启动CANopen节点的服务数据对象SDO中的 4.1、通过SDO方式修改CANopen从站的心跳时间 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
查看心跳时间在对象字典里的位置与信息。
接着,使用CAN盒子充当CANopen主站,使用SDO报文修改CANopen从站的心跳间隔时间。
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^解决 无用评论 打赏 举报
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