即兴ԅ 2023-10-03 16:13 采纳率: 0%
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已结题

CANOPEN SDO

使用canopen sdo发送消息时，第一条消息可以发送成功有回复(协议内容正确)，但是后面发送的sdo消息发送不出去，这是因为什么？（发送回调函数中先使用getSDOlineOnUse（）接口，再resetSDOline(d, line)，该接口会获取失败）

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15条回答 默认 最新

  • threenewbee 2023-10-03 16:16
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    完整代码看一看，是否你有占用没有释放的情况，另外对方的程序是否正常。
    失败看下失败返回了什么返回值。

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