关于#matlab#的问题：关于机器人旋转的问题当中一个矢量p先绕自己的x轴绕90°在绕自己的z轴旋转了45°，那么该过程的旋转矩阵在matalab的代码应该怎么写(语言-matlab)

Question

关于机器人旋转的问题当中一个矢量p先绕自己的x轴绕90°在绕自己的z轴旋转了45°，那么该过程的旋转矩阵在matalab的代码应该怎么写(语言-matlab)

Answer 1

【相关推荐】

• 这篇文章：【MATLAB】全局莫兰指数（含p值和z值） 也许能够解决你的问题，你可以看下
• 除此之外, 这篇博客: 【图像处理】图像分割的工作原理和算法实现（matlab实现）中的 实现P-参数法的图像分割的代码 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  测试代码如下：

  Im=imread('yw2_g.jpg'); 
  [Im2]=pParam0(Im,0.7974);
  imshow(Im2);
  

  实验代码：

  function Im2 = pParam0(im,perct)
  bestDelta = inf;
  BestThrd = 0;
  [m,n] = size(im);
  for Thrd = 0:255
      ind1 = find(im<=Thrd);
      ind2 = find(im>Thrd);
      if(~isempty(ind1) && ~isempty(ind2))
          p1 = length(ind1)/(m*n);
          p2 = length(ind2)/(m*n);
          Delta = abs(p2-perct);
          if(Delta < bestDelta)
              BestThrd = Thrd;
              bestDelta = Delta;
          end
      end
  end
  Im2 = zeros(m,n);
  Im2( find(im > BestThrd) ) =1;
  Im2 = logical(Im2);
  

  实验结果：

  

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^