在机器人对关节求逆时，利用atan2计算，运行结果显示atan2输入必须为实属应该怎么解决

Question

在机器人对关节求逆时，利用atan2计算，运行结果显示atan2输入必须为实属应该怎么解决

Answer 1

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如果运行结果显示atan2输入必须为实数，那么可能是因为输入的值不是有效的实数。

解决这个问题的方法是检查输入的值，确保它们为有效的实数。你可以通过以下方式来检查：

1. 检查输入是否为数字，而不是字符串或其他非数字类型的对象。你可以使用isnumeric()函数来判断。

2. 检查输入是否为实数，而不是复数。你可以使用isreal()函数来判断。

如果检查后发现输入值是字符串或者复数，那么你需要将它们转换为有效的实数。你可以使用str2double()函数将字符串转换为数字，或者使用real()函数将复数转换为实数。

如果输入的是数组，你需要对每个元素逐个进行上述检查和转换的操作。