视觉SLAM系统——PL-VIO运行结果evo检测与论文不一致

Question

运行PL-VIO后，是否发现结果和其论文的结果不一致？有无啥解决方法和作者结果一样，我这边运行差的太多了（PL-VIO最大到0.5多了）

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。如有帮助，还望采纳。

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据你所提供的信息，你在运行PL-VIO（视觉SLAM系统）后发现结果与其论文所示结果不一致。如果你的运行结果与论文结果相差较大（0.5或更多），可能有以下几个原因：

1. 数据集差异：你所使用的数据集可能与论文中使用的数据集有所不同，这可能导致差异。确保你使用的数据集与作者使用的数据集是相似的，以便获得更准确的比较。

2. 参数设置：SLAM系统的性能通常受到参数设置的影响。确保你正确配置了系统的参数，包括相机参数、尺度参数以及其他相关参数。研究文献和代码中可能有一些默认参数供你使用。

3. 硬件限制：你的计算机硬件性能可能不足以支持该系统的运行，从而导致性能差异。确保你的计算机具备足够的计算资源以满足系统的运行要求。

4. 代码实现差异：你所使用的PL-VIO代码版本可能与论文中描述的版本存在差异。请确保你使用的代码版本与论文中所描述的版本一致，或尽量接近。

为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 重新检查参数设置：确保你已正确设置系统的参数，并根据你的数据集进行调整。

2. 尝试其他数据集：如果你的数据集与作者使用的数据集有很大差异，你可以尝试使用其他与作者使用的数据集相似的数据集，以便更好地进行比较。

3. 与作者交流：如果你的努力还未能解决问题，你可以试着联系作者，向他们咨询你所遇到的问题。他们可能会提供更多的帮助和指导，帮助你更好地理解和解决问题。

总的来说，确保正确设置参数、使用适当的数据集，并与作者进行交流，能够帮助你解决问题并获得更接近论文结果的运行结果。