m0_74537145 2023-10-16 21:52 采纳率: 86.7%
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就是逐飞编码器带方向的解码出来的数值是多少啊

我烧例程测出来的数值是1,0,-1这值对吗我写的也是0,1,-1就感觉不对这是咋回事啊

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-10-17 08:37
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    【以下回答由 GPT 生成】

    根据你描述的情况,逐飞编码器返回的结果为1、0、-1是正常的。这是因为逐飞编码器采用增量式编码方式,对应的输出结果即为1、0、-1。

    具体的解释如下: - 当逐飞编码器在正转过程中,每个位置的变化对应的是顺时针旋转,所以输出结果为1。 - 当逐飞编码器在反转过程中,每个位置的变化对应的是逆时针旋转,所以输出结果为-1。 - 当逐飞编码器处于静止状态时,输出结果为0。

    所以你的代码返回的结果是正确的,没有问题。

    如果你仍然感觉结果有些不对劲,可以确认以下几点: - 确认你使用的逐飞编码器是否设置正确。 - 检查你的代码是否存在其他问题,例如变量命名错误、逻辑错误等。 - 如果你对逐飞编码器的工作原理不明确,可以查看相关资料或手册,进一步了解其工作原理和使用方法。

    希望以上信息对你有所帮助。如果你有其他问题,请随时提问。



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