就是电机闭环pid调参时明明调的不错了结果过一会再试结果就也变差了这是怎么回事啊

Question

就是电机闭环pid调参时明明调的不错了结果过一会再试结果就也不对了这是怎么回事啊而且再重新调差距挺大的参数是一个一个调到合适地方的还只是悬空调还没受外界因素影响就变这么多了这是什么因素导致的啊

Answer 1

这种情况可能是由于以下几个原因导致的：

1. 环境因素：电机运行的环境可能会对PID控制器的参数产生影响。例如，温度、湿度、振动等因素都可能影响电机的性能。因此，在调整PID参数时，需要考虑到这些因素。

2. 电机负载变化：如果电机的负载发生变化，那么PID控制器的参数也需要相应地进行调整。例如，如果负载增加，可能需要增大比例增益；如果负载减少，可能需要减小比例增益。

3. 电机故障：如果电机出现故障，如轴承磨损、线圈短路等，那么PID控制器的参数也可能需要进行调整。

4. PID控制器本身的问题：PID控制器的设计和实现可能存在问题，导致其无法正确地控制电机。例如，比例增益、积分增益和微分增益的设置可能不合适。

5. 系统的稳定性问题：如果系统的稳定性不足，那么即使PID控制器的参数调整得再好，也无法保证系统的稳定运行。

因此，在进行电机闭环PID调参时，需要综合考虑以上因素，并进行多次试验和调整，才能找到最佳的参数设置。