ROS，自主导航，路径规划

Question

ROS无人驾驶的大车中，map地图里有红色箭头，红色箭头指的是什么？地图采集成功后，没办法按照预想的结果去自主导航驾驶，怎么办呢？

Answer 1

【相关推荐】

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/723805
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：ROS中odom、map坐标系的理解
• 除此之外, 这篇博客: ROS入门(九)——机器人自动导航（介绍、地图、定位和路径规划）中的 （2）传感器定位（map） 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
  • 传感器定位：通过传感器收集外界环境信息通过匹配计算并发布机器人坐标系与父级参考系的相对关系。
  • 优点：比里程计定位更精准；
  • 缺点：传感器定位会出现跳变的情况，且传感器定位在标志物较少的环境下，其定位精度会大打折扣。

   【根据自己周围环境判断位置】

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^