51单片机使用超声波模块

Question

#include <REGX52.H>

//配置超声波模块串口
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P1^1;

//本程序使用超声波模块实现灯的亮灭

void Delay15us()        //@11.0592MHz,延时15us函数
{
    unsigned char i;

    i = 4;
    while (--i);
}

void Timer0Init(void)        //@11.0592MHz
{
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;        //设置定时器模式
    TL0 = 0;        //设置定时初值
    TH0 = 0;        //设置定时初值
}









void main()
{
    
    double time;
    double juli;
    Timer0Init();
    while(1)
    {
        Trig=0;
        Trig=1;
        Delay15us();
        Trig=0;//开始发送数据
        while(Echo==0)
            {
            //当Echo为0时说明没有接收到信号，在程序中等待
            }
            //当Echo=1时说明开始发送信号，打开计时器开启
        TR0=1;//开启计时器
        while(Echo==1)
            {
            //同理当Echo持续为高电平时，没有接收到返回的数据
            }
    //Echo=0时接收到数据
        TR0=0;
        time=((TH0*256)+TL0)*1.085;
        juli=time*0.017;
        if(juli < 10)
                {
                    P2_0=0;//led小灯
                    P2_1=1;
                }
        else
                {
                    P2_0=1;
                    P2_1=0;
                }
        TL0 = 0;        //设置定时初值
        TH0 = 0;        //设置定时初值
    }
    
    
    
}

接线没问题，为什么超声波模块只有在每次重新给电的一瞬间起作用

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

根据您提供的代码，我注意到您的程序缺少了一个延时等待的部分。这可能导致超声波模块在每次重新给电的瞬间以外的时间都无法正常工作。在接收到Echo信号之前，您应该等待一段时间，以确保能够接收到正确的超声波信号。在您的代码中，可以在发送数据之后添加一个延时来等待Echo信号的到来。

请尝试使用以下修改的代码：

void main()
{
    double time;
    double juli;
    Timer0Init();
    while(1)
    {
        Trig = 0;
        Trig = 1;
        Delay15us();
        Trig = 0;   // 开始发送数据

        // 在发送数据后加入延时等待Echo信号的时间
        Delay15us(); // 等待一段时间，确保能接收到Echo信号

        while(Echo == 0)
        {
            // 当Echo为0时说明没有接收到信号，在程序中等待
        }
        // 当Echo = 1时说明开始发送信号，打开计时器开启
        TR0 = 1;    // 开启计时器
        while(Echo == 1)
        {
            // 同理当Echo持续为高电平时，没有接收到返回的数据
        }
        // Echo = 0时接收到数据
        TR0 = 0;
        time = ((TH0 * 256) + TL0) * 1.085;
        juli = time * 0.017;
        if(juli < 10)
        {
            P2_0 = 0;   // led小灯
            P2_1 = 1;
        }
        else
        {
            P2_0 = 1;
            P2_1 = 0;
        }
        TL0 = 0;    // 设置定时初值
        TH0 = 0;    // 设置定时初值
    }
}

通过在发送数据后等待一段时间，您应该能够正常接收超声波模块的返回信号，并正确处理距离值。请尝试使用修改后的代码并测试您的超声波模块。

如果问题仍然存在，您可能需要检查硬件连接、检查超声波模块的其他配置或与超声波模块厂商联系以获取进一步的支持。

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• 除此之外, 这篇博客: 51单片机课程设计数显简易频率计设计中的 调试与测试结果分析 部分也许能够解决你的问题。

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