V4L2段错误，开发环境为LinuxC环境

Question

问题遇到的现象和发生背景

使用的开发板是是眺望电子的RK3568，摄像头使用的是GC2053，且通过MIPI接口链接。

遇到的现象和发生背景，请写出第一个错误信息

第一个问题是不能设置格式

用代码块功能插入代码，请勿粘贴截图。 不用代码块回答率下降 50%

后面将类型改为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE即可

运行结果及详细报错内容

struct v4l2_requestbuffers req_buff;
memset(&req_buff,0,sizeof(req_buff));
req_buff.count=4; /*预设要申请4个缓冲区*/
req_buff.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE; /*视频捕获设备*/
req_buff.memory=V4L2_MEMORY_MMAP; /*支持mmap内存映射*/
if(ioctl(uvc_video_fd,VIDIOC_REQBUFS,&req_buff)) /*申请缓冲区*/
{
    printf("申请摄像头数据采集的缓冲区失败!\n");
    return -4;
}
printf("摄像头缓冲区申请的数量: %d\n",req_buff.count);

/*4. 获取缓冲区的详细信息: 地址,编号*/
struct v4l2_buffer buff_info;
memset(&buff_info,0,sizeof(struct v4l2_buffer));
int i;
for(i=0;i<req_buff.count;i++)
{
 
    buff_info.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE; /*视频捕获设备*/
    buff_info.memory=V4L2_MEMORY_MMAP; /*支持mmap内存映射*/

    if(ioctl(uvc_video_fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buff_info))  
    {
        printf("获取缓冲区的详细信息失败!\n");
        return -5;
    }

    
    /*根据摄像头申请缓冲区信息: 使用mmap函数将内核的地址映射到进程空间*/
    image_buffer[i]=mmap(NULL,buff_info.length,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,uvc_video_fd,buff_info.m.offset); 
    if(image_buffer[i]==NULL)
    {
        printf("缓冲区映射失败!\n");
        return -6;
    }
}然后这里获取缓冲区会失败

我的解答思路和尝试过的方法，不写自己思路的，回答率下降 60%

我尝试过不设置任何缓冲区，或者配置一个缓冲区，但是依旧不行

我想要达到的结果，如果你需要快速回答，请尝试 “付费悬赏”

如果可以解决，奶茶奉上