
如图,是我的引脚对应电机的情况,当我把某一个口设为1的时候,对应的电机就会执行对应的功能。但是如果我把IN1设为1且 IN2设为0,左轮并不会逆时针旋转,只会停止。而当我把IN2对应的线拆下来的时候 左轮才会逆时针旋转。这样我只有插线,接线才能改变电机的转动情况。请问我应该如何在四根线同时插入的时候,实现不同电机状态的切换?谢谢!

在线中间加上个 通用二极管
P1.0 --> IN4148(1N400x) --> IN1 (马达控制端)
P1.1 --> IN4148(1N400x) --> IN2 (马达控制端)