在keil5写结构体时遇到的一些问题

Question

在keil5用结构体写pid时我这样写结构体里头的变量无法初始化，请问我的代码有什么问题吗，求指教

PID.h

#ifndef __pid_h
#define __pid_h
#define kp_speed 0
#define ki_speed 0
typedef struct
{
    float kp,ki;
    int err,last_err;
    int integral,maxintegral;
    int output,maxoutput;
}SpeedPid;
//速度环pid结构体

PID.c

#include "pid.h"
SpeedPid pid_speed;
void SpeedPid_Init(void)
{
    pid_speed.kp=kp_speed;
    pid_speed.ki=ki_speed;
    pid_speed.err=0;
    pid_speed.last_err=0;
    pid_speed.integral=0;
    pid_speed.maxintegral=10000;
    pid_speed.output=0;
    pid_speed.maxoutput=999;
}//初始化SpeedPid结构体
int speed_pid(SpeedPid* pidv,int target_speed,int current_speed)//速度环pid
{
    pidv->err=target_speed-current_speed;//目标值和当前值做差
    if(pidv->err<0.3&&pidv->err>-0.3)pidv->err=0;//当偏差很小时默认误差为0以滤除部分误差
    pidv->integral+=pidv->err;//积分项
    if(pidv->integral < -pidv->maxintegral) pidv->integral = -pidv->maxintegral;//积分限幅
    else if(pidv->integral > pidv->maxintegral) pidv->integral = pidv->maxintegral;
    pidv->output=(pidv->kp*pidv->err)+(pidv->ki*pidv->integral);//输出量累计
    if(pidv->output>pidv->maxoutput)pidv->output=pidv->maxoutput;//速度环pwm波输出限制
    else if(pidv->output<1)pidv->output=1;
    else pidv->output=pidv->output;
    pidv->last_err=pidv->err;//将err的值给last_err，为下一次pid做准备
    return pidv->output;
}

main.c

#include "pid.h"
int PWM;
SpeedPid PIDS;
SpeedPid_Init();
PWM=speed_pid(&PIDS,Targetspeed,CurrentSpeed);
Setmotorvoltage(PWM);//速度环pid计算后输出

Answer 1

改变一下PID初始化函数，这个函数传入要初始化的结构体变量，PID.c定义结构体删掉