双相机标定统一坐标系

Question

您好 双相机标定的时候 如果两个相机没有重合部分 这样的场景应该怎样标定呢？

Answer 1

可以使用一个特殊的平面标定版，在每个相机视图中分别拍摄该标定板。然后，通过使用标定算法，根据两相机视图中的标定板的特征点来计算相机之间的相对位置和姿态。利用这些相对位置和姿态信息，可以将两个相机的数据映射到一个统一的坐标系中。