stm32初始化PWM和初始化串口冲突相关问题

Question

问题描述：先初始化串口，后初始化PWM，会导致PWM无法正常运行

有知道的吗？

Answer 1

【相关推荐】

• 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7503347
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：stm32使用PWM时，关闭PWM引脚会出现高电平解决方案
• 除此之外, 这篇博客: STM32通用定时器实现pwm输出、输入捕获中的 利用输入捕获功能测量pwm周期 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  对于输入捕获功能，我们可以按照以下步骤进行配置：

  1、使能定时器及端口时钟，并设置引脚复用器映射和引脚模式等
  2、初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等
  3、设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能
  4、开启捕获和定时器溢出（更新）中断
  5、设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道
  6、编写定时器中断服务函数
  7、使能定时器
  

  以stm32f103rct6为例，这里我选择TIM3定时器的CH1做输入捕获，对应的引脚如下图：
  

  核心代码如下：
  第一步：使能定时器、gpio的时钟；初始化gpio

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
  //PA3引脚GPIO初始化,用于捕获pwm信号
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  

  第二步：初始化定时器

  //定时器初始化
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数方式
  TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Period = arr;//自动装载值
  TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitTypeStruct);
  

  第三步：设置捕获参数

  //channel1 设置捕获参数
  TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xf;    //采样频率设为0.56MHz,连续采8次，可以滤掉14微秒的干扰
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //捕获极性
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //每检测到一个有效边沿就捕获一次
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
  

  第四步：开启捕获和定时器溢出（更新）中断

  //使能定时器的中断
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
  

  第五步：设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道

  NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//中断通道 
  NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStruct);
  

  第六步：编写定时器中断服务函数

  void TIM3_IRQHandler(void)
  {
  	//判断是否为定时器3产生的中断
  	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
  	{   
  		if(s_tim3_IC_edge == 1)		//一个pwm周期内计数器溢出计数
  		{
  			s_tim3_exceed++;
  		}
  		//要手动的清理中断标志位
  		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  	}
  
      if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)==SET)   //捕获中断
      {
          TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);    //定时器3失能
          //捕获到上边沿，计数值加一
          s_tim3_IC_edge++;
          if(s_tim3_IC_edge == 1)
          {
              TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);     //timer3失能
              TIM_SetCounter(TIM3, 0);    //清除计数器
              
              s_tim3_exceed = 0;             //清除定时器溢出次数
              TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);      //timer3使能
          }
          else
          {
              TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //timer3失能
              
              s_tim3_IC_val = TIM_GetCapture1(TIM3);
              s_tim3_IC_edge = 0;
          }
  
          //要手动的清理中断标志位
          TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);
      }
  }
  

  第七步：使能定时器

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);      //timer5使能
  

  主任务负责读取pwm周期并重启定时器（这里通过RTOS周期执行任务实现）

  tim.c

  volatile uint16_t s_tim3_exceed = 0;   //定时器计数溢出次数
  volatile uint8_t s_tim3_IC_edge = 0;  //捕获边沿计数
  volatile uint16_t s_tim3_IC_val = 0;   //存放计数器CNT的值
  

  main.c

  void vTask1( void *pvParameters ) 
  {   
      volatile int i = 0, j = 0;
      portTickType xLastWakeTime;
      xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
      
      /* 和大多数任务一样，本任务也处于一个死循环中 */ 
      for( ;; ) 
      {
          uint16_t pwm_period;
          
          pwm_period = timer_get_pwm_period();
          TimerStart(timer3);
          printf("pwm period is %hu ms\n", pwm_period);
          
          //延迟1000ms
          vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 1000 / portTICK_RATE_MS);
          //vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
      } 
  }
  

  读取pwm周期的函数如下：

  #define TIM3_ARR    2000	//自动重装值
  #define TIM3_TIME_BASE  (72000000/36000)	//timer时基
  #define SECONDS_TO_MICROSECONDS 1000000	//单位转换
  
  uint16_t timer_get_pwm_period(void)
  {
      uint16_t ret;
      
      ret = (s_tim3_IC_val + s_tim3_exceed*TIM3_ARR)*(SECONDS_TO_MICROSECONDS/TIM3_TIME_BASE);
      ret = ret/1000; //微秒转化为毫秒
  
      return ret;
  }
  

  目前没有硬件环境，后面有时间再补充实测结果。

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