如何处理shell命令接收到的视频流并实时播放出来

Question

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='YUYV' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080
以上shell命令会输出一个视频流，如何处理接收到的视频流数据并实时播放，从处理到播放的流程是什么，会用到哪些方面的知识，最好有个demo示例

Answer 1

以下是以java为例子。
在Java中，你可以使用JavaCV（Java Wrapper for OpenCV）来处理视频流数据并实时播放。以下是一个简单的示例，演示如何使用JavaCV来接收视频流并实时播放。

首先，你需要添加JavaCV库的依赖。你可以在项目中使用 Maven 或 Gradle 来添加依赖，具体取决于你的项目构建工具。

Maven:

<dependency>
    <groupId>org.bytedeco</groupId>
    <artifactId>javacv</artifactId>
    <version>1.5.6</version>
</dependency>

Gradle:

implementation 'org.bytedeco:javacv:1.5.6'

接下来，你可以使用以下代码来处理视频流并实时播放：

import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Mat;
import org.bytedeco.opencv.opencv_core.Rect;

public class VideoStreamDemo {

    public static void main(String[] args) {
        String device = "/dev/video0"; // 视频设备路径
        int width = 1920; // 视频宽度
        int height = 1080; // 视频高度

        try {
            OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(device);
            grabber.setFormat("video4linux2");
            grabber.setImageWidth(width);
            grabber.setImageHeight(height);
            grabber.start();

            CanvasFrame canvasFrame = new CanvasFrame("Video Stream", CanvasFrame.getDefaultGamma() / grabber.getGamma());
            canvasFrame.setDefaultCloseOperation(javax.swing.JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

            while (true) {
                Mat frame = grabber.grab();
                if (frame == null) {
                    break;
                }

                // 在此处可以对帧进行处理，例如显示感兴趣区域
                // frame = processFrame(frame);

                canvasFrame.showImage(frame);
            }

            grabber.stop();
            canvasFrame.dispose();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    // 示例：显示感兴趣区域
    private static Mat processFrame(Mat frame) {
        // 这里只是一个示例，显示视频的左上角区域
        Rect roi = new Rect(0, 0, 640, 480);
        return new Mat(frame, roi);
    }
}

在这个示例中，我们使用了JavaCV的 OpenCVFrameGrabber 类来抓取视频流，然后使用 CanvasFrame 来显示视频帧。你可以在 processFrame 方法中添加自定义的帧处理逻辑。

请注意，为了运行此示例，你需要在项目中引入 OpenCV 依赖。你可以在 Maven 或 Gradle 中添加以下依赖：

Maven:

<dependency>
    <groupId>org.bytedeco</groupId>
    <artifactId>javacv-platform</artifactId>
    <version>1.5.6</version>
</dependency>

Gradle:

implementation 'org.bytedeco:javacv-platform:1.5.6'

确保设备路径、视频宽度和高度与你的实际情况相匹配。