高博一起做RGB-D SLAM（5）VO无法出visualisation问题

Question

博主您好，我看了您的高博的rgbd报错合集，很受用，谢谢！ 但是在（5）VO里，没有报错但是有一堆vtk warning， 最后结果是只给了一组RT矩阵，然后pcl窗口会弹出来然后就关掉了，同样（4）也是这个问题，只出来矩阵，visualisation出不来，我按照您提供的问题一条一条看了，但是没有效果，在这个问题上困扰一周了，能不能请求您的帮助？有偿。谢谢您！

情况如下：

我的slam代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/19gmQPGZcpvT6iqCHGnOKEA
提取码：659J
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更新一下， 可执行文件只会运行一下就自己关闭了，那一秒有一个红绿黑坐标系。

Answer 1

程序运行出错了导致崩溃，高版本的PCL，VTK存在兼容问题的警告，最终导致程序的崩溃。